Ketika seseorang berkata "robot exoskeleton," pemuat daya dari Aliens adalah yang terlintas dalam pikiran bagi kebanyakan orang (atau setidaknya saya), tetapi hal-hal yang nyata akan jauh berbeda: lebih lembut, lebih cerdas dan digunakan untuk tugas-tugas yang lebih biasa. Exo terbaru seperti itu dari Harvard sangat tidak mencolok sehingga Anda bisa memakainya di rumah.
Dirancang oleh para peneliti di Harvard's Wyss Institute (bekerja sama dengan beberapa lembaga lain), yang berfokus pada robot lunak dan mekanisme yang diilhami bio, eksosuit ini bukan untuk mengangkat berat atau memerangi xenomorph, tetapi hanya berjalan dan berlari sedikit lebih mudah.
Gugatan, yang sebenarnya lebih dari sepasang celana pendek dengan mekanisme yang terpasang di punggung bagian bawah dan kabel yang akan diikat di kaki, dimaksudkan untuk hanya membantu kaki dalam gerakan pinggul-ekstensi, umum untuk sebagian besar bentuk gerak.
Komputer onboard (dan jaringan saraf, secara alami) mendeteksi pergerakan tubuh pemakai dan menentukan baik jenis gaya berjalan (berjalan atau berlari) dan tahap apa dari gaya berjalan kaki saat ini. Ini memberikan kaki membuat gerakan sedikit meningkatkan, membuatnya lebih mudah untuk melakukannya.
Dalam pengujian, setelan mengurangi beban metabolisme berjalan sebesar 9,3% dan berjalan dengan 4%. Itu mungkin kedengarannya tidak banyak, tetapi mereka tidak mencari untuk menciptakan cyborg berkualitas Olimpiade - hanya menunjukkan keuntungan yang dapat diandalkan dari pakaian yang lembut dan portabel.
"Sementara pengurangan metabolisme yang kami temukan sederhana, penelitian kami menunjukkan bahwa ada kemungkinan untuk memiliki robot yang dapat dikenakan portabel membantu lebih dari sekedar aktivitas tunggal, membantu membuka jalan bagi sistem ini untuk menjadi mana-mana dalam kehidupan kita," kata studi utama penulis Conor Walsh dalam rilis berita.
Maka, seluruh gagasannya adalah meninggalkan gagasan tentang suatu exosuit sebagai hal mekanis besar untuk industri atau pekerjaan berat, dan membawa gagasan bahwa seseorang dapat membantu orang lanjut usia berdiri dari kursi, atau seseorang pulih dari kecelakaan. berjalan lebih jauh tanpa kelelahan.
Seluruh perangkat, celana pendek dan semua, beratnya sekitar 5 kilogram, atau 11 pound. Sebagian besar ada di baterai kecil dan paket motor tersimpan di bagian atas celana pendek, di dekat pusat massa tubuh, membuatnya terasa lebih ringan daripada sebelumnya.
Tentu saja, ini adalah hal yang sangat diminati militer - tidak hanya untuk tugas aktif (seorang prajurit yang dapat berlari dua kali lebih cepat atau lebih cepat) tetapi juga untuk perawatan yang terluka. Jadi seharusnya tidak mengejutkan bahwa ini keluar dari proyek DARPA yang diprakarsai bertahun-tahun yang lalu (dan sedang berlangsung dalam bentuk lain).
Namun sejauh ini aplikasi yang lebih menjanjikan adalah aplikasi sipil, dalam bidang medis dan lainnya. "Kami sangat senang untuk terus menerapkannya pada berbagai aplikasi, termasuk membantu mereka yang memiliki gaya berjalan, pekerja industri yang berisiko mengalami cedera dalam melakukan tugas-tugas yang berat secara fisik, atau pejuang rekreasi akhir pekan yang rekreasi," kata Walsh.
Saat ini tim sedang bekerja keras meningkatkan celana pendek robo, mengurangi berat badan, membuat bantuan lebih kuat dan lebih intuitif dan sebagainya. Makalah yang menggambarkan sistem mereka adalah cerita sampul jurnal Science edisi minggu ini
0 komentar:
Posting Komentar